Die heutige Hallberg-Rassy Werft in Ellös auf der schwedischen Insel Orust ging ursprünglich aus zwei verschiedenen Werften hervor. 1943 gründete Harry Hallberg die Hallberg Werft in Kungsviken auf Orust. Er erkannte schon früh die Möglichkeiten des Serienbaus und verwendete bereits 1963 glasfaserverstärkten Kunststoff für den Rumpfbau.
Als Mitte der 60er Jahre die Hallberg Werft nach Ellös umzog, übernahm Christoph Rassy das ehemalige Werftgelände und gründete dort die Rassy Werft. Mit der Rasmus 35 wurde 1966 das erste Serienboot der Rassy Werft vorgestellt, welches als Fahrtensegler mit starker Maschine und einem Mittelcockpit mit Windschutzscheibe schon damals die grundlegenden Merkmale von Hallberg-Rassy-Yachten aufwies.
Im Jahr 1972 zog sich Harry Hallberg aus dem Bootsbau-Geschäft zurück und verkaufte die Hallberg Werft an Christoph Rassy, welcher als neuen Werftnamen Hallberg-Rassy wählte.
Heute gehören die komfortablen Hallberg-Rassy Yachten zu den beliebtesten Segelyachten für lange Fahrten überhaupt und sind weltweit anzutreffen. Das Händlernetz erstreckt sich auf ganz Europa, die USA, Japan und Australien.