Die Werft Nautor wurde 1966 in Finnland von Pekka Koskenkylä gegründet. Der Antrieb des Firmengründers war, eine Fiberglas-Yacht mit etwa 10m Länge zu bauen, die sowohl für das Vergnügen als auch für den Rennsport geeignet ist.
Präzise Logistik und die hohe Qualität der Segelboote machten die Firma groß, mit der Swan wurde eine erfolgreiche Serie auf dem Markt etabliert. Der Schwan ist nicht nur Namensgeber der Firma, sondern auch das finnische Nationaltier. Das bekannte Konstruktionsbüro Sparkman & Stephens fertigte in den ersten Jahren ca. 15 Konstruktionen für Nautor und hat damit das klassische Design der Swan Segelyachten geprägt. 1975 wechselte Nautor zu dem irischen Konstrukteur Ron Holland, 1980 folgte der Argentinier German Frers.
Das meistgebaute Modell der Werft ist die Swan 38, die 1974 auf den Markt kam und noch aus der Zusammenarbeit mit dem Konstruktionsbüro S&S stammt. Die Boote werden in Kallby, Kronoby, Larsmo und Jakobstad gefertigt. Nautor richtet weltweit Swan-Regatten und Swan-Challenge-Series aus.